2021年4月1日,由我所主办的工业机器人故障诊断和预测性维护技术和标准研讨会在我所增城总部新区顺利召开。会议由我所副总工、TC24秘书长纪春阳主持,西安交通大学雷亚国教授、天津大学王国锋教授、华中科技大学吴军教授、昆明理工大学柳小勤教授,以及沈阳新松机器人自动化股份有限公司、广州数控设备有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、广州瑞松智能科技股份有限公司、华数机器人、上海机器人产业技术研究院有限公司、深圳市智流形机器人技术有限公司、三菱电机自动化(中国)有限公司、佛山隆深机器人有限公司等单位20多位行业专家参加会议。
会上,我所PHM创新团队负责人王远航博士介绍了由我所牵头的2017年智能制造标准化项目“工业机器人故障诊断和预测性维护共性技术标准研究及试验验证”的建设情况,并重点汇报了故障分类与编码、在线监测、故障诊断、健康状态评估、预测性维护共5项工业机器人运行维护系列标准编制情况。经过标准研讨、试验验证和专家评审,该5项标准已全部在中国电子学会团体标准立项,其中后4项通过国家标准立项。接着,专家组实地参观了建成的工业机器人实验室验证平台,现场展示了十余项标准试验验证过程,介绍了多种工业机器人及其核心部件的故障机理。最后,专家组围绕标准方法、验证方案、标准条款等方面对标准的科学性、严谨性和可操作性展开热烈讨论,并形成修改意见建议。
本次会议充分利用各位专家在各自领域内积累的丰富经验,为标准的完善和技术的推广应用建言献策,助力形成一套标准化、易于实施部署的工业机器人运维方案。下一步,我所将持续推进智能制造标准化工作,完善工业机器人的标准的应用和验证,提升系统平台的实用性,服务行业企业,为我国高端装备的发展提供体系支撑。
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