2022年7月8日,由我所整机板块工程中心牵头实施的2018年广东省重点领域研发计划“智能机器人与装备制造”专项项目“工业机器人远程运维与诊断系统研究”顺利通过验收。所科技委副主任、项目负责人纪春阳,科技与规划处、整机部、工程中心、联合单位相关负责人等参加会议。
“工业机器人远程运维与诊断系统研究”是我所牵头实施首个验收的广东省重点领域研发计划项目,开展了基于故障机理和人工智能融合的工业机器人在线异常识别、精确诊断、健康评估、预测性维护等关键技术研究,形成了工业机器人故障机理库和运维模型库,开发出工业机器人本地快速预警系统和远程运维诊断系统,搭建了工业机器人运维中心,形成了工业机器人在线监测、故障诊断、健康状态评估、预测性维护等4项国家标准(报批稿),项目取得发明专利申请11件(其中授权5件),实用新型专利授权2件,软件登记6件等研究成果。
“工业机器人远程运维与诊断系统研究”项目融合了机器人学、物联网、云计算、人工智能等技术,形成了“在线监控+健康体检+离线诊断+远程运维”的工业机器人运维诊断整体解决方案,研发了多项具有核心知识产权的工业机器人运维诊断技术和产品,完成了工业机器人厂家、用户、集成商和平台商等产业链上下游近20家企业的技术推广,支撑了3个国产品牌私有云及服务混合云建设,完成了超7000台工业机器人远程运维服务,实现了产业化应用。项目成果及其应用有效提升了运维平台的监控、诊断和预警能力,降低了企业运维成本,有力推动了工业机器人行业智能化水平提升和远程运维新模式发展。
项目组将进一步利用运维大数据价值,推动工业机器人在产品一致性、质量可靠性和精度保持性等方面验证和提升。
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